Tout comme le stégosaure, le tuojiangosaure possède une armure pour se défendre des prédateurs avec 2 rangés de pointes le long du dos. Il y avait également 4 longues épines au bout de la queue. Il faisait partie du groupe des stégosauriens, un groupe de dinosaure possédant des plaques osseuses sur le dos. Son nom signifie reptile de la rivière Tuo.