Le camarasaure fait partie des espèces de sauropodes les mieux étudiés au monde, grâce à de nombreux fossiles découverts. Un fossile de jeune camarasaurus a ainsi permis d’estimer la vitesse de croissance ainsi que la longévité de cette espèce.
Comme tous les autres sauropodes, ses vertèbres étaient creuses mais leur structure unique se détachait de celle des autres membres de ce groupe. Leur crâne est plus court et son cou et sa queue moins longs.
Leur nom provient de la configuration de leurs vertèbres, il signifie “lézards à chambres”. Il fait allusion à de gros espaces creux dans ces dernières qui l’on pense abritaient des sacs d’air, à l’image des oiseaux. Différentes utilités potentiellement leurs son associé : alléger le cou, aider à la respiration ou encore à la régulation de la température corporelle.