Seul quelques os ont été retrouvés, il n’y a jamais eu de reconstitution complète de cet herbivore. Sa forme réelle est inconnue. Les épines neurales étaient grandes et développées. Son cou était long semblable au Stegosaurus. Sa tête et son cerveau semblait relativement petit. Il était légèrement plus lourd qu’un hippopotame.
C’est l’un des derniers stégosaures à avoir existé. Son nom signifie “reptile de Wuerho”, une ville en Chine. 75 spécimens ont été retrouvés.